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Soldadura Solución de robot para panel de acero 
Aplicación de la máquina de soldadura
1. tipo de soldadura de plasma
2. 2 juegos de robots, coloque el robot al lado de la pieza de trabajo
3. 2 sets fuente de soldadura de plasma hecha en China
4. 2pcs elevación hidráulica
5. Los servomotores y reductores de CA se instalarán en la línea de producción. Estos motores conducirán el carrito para moverse de una estación a otra. Carro irá con la solución completa. Trabajarás con varios turnos (sin parar).
6. 1pc eléctrico (sin batería) servo motor-carro accionado (fijar el panel de 2440 × 1220m m, servomotor de CA, equipado del servo motor reductor)
7. Utilizado para conexiones de soldadura de filete. El acero debe ser soldado por puntos por adelantado.
Parámetros de Robot Welding Machine
| Grados de libertad | 6 ejes |
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Carga útil |
6 kg |
|
Alcanzar |
1445 mm |
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Velocidad lineal de soldadura |
3-10 mm / s |
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Repetibilidad |
± 0.05mm |
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Diámetro de alambre sólido |
φ1.2mm |
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Corriente de soldadura |
350A |
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Sensor |
OMRON |
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Rango de movimiento |
Rotación del brazo (JT1) |
± 165 ° |
Arm out-in (JT2) |
± 150 ° ~ -90 ° |
|
Brazo arriba-abajo (JT3) |
+ 45 ° ~ -175 ° |
|
Muñequera giratoria (JT4) |
± 180 ° |
|
Flexión de muñeca (JT5) |
± 135 ° |
|
Giro de la muñeca (JT6) |
± 360 ° |
|
máxima velocidad |
Rotación del brazo (JT1) |
240 ° / s |
Arm out-in (JT2) |
240 ° / s |
|
Brazo arriba-abajo (JT3) |
220 ° / s |
|
Muñequera giratoria (JT4) |
430 ° / s |
|
Flexión de muñeca (JT5) |
430 ° / s |
|
Giro de la muñeca (JT6) |
650 ° / s |
|
Momento (N * m) |
Muñequera giratoria (JT4) |
12 |
Flexión de muñeca (JT5) |
12 |
|
Giro de la muñeca (JT6) |
3.75 |
|
Momento de inercia (kg * m2) |
Muñequera giratoria (JT4) |
0.4 |
Flexión de muñeca (JT5) |
0.4 |
|
Giro de la muñeca (JT6) |
0.07 |
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